Gemeinsam mit seiner Frau Sonia Delaunay gründete er den Orphismus, eine Bewegung, die leuchtende Farben und Dynamik betonte. Seine Werke basierten auf den optischen Eigenschaften brillanter Farben, die selbst zur Form wurden. Starre Strukturen wurden abgelehnt, um Rhythmus und Energie durch überlappende Formen und kühne Kontraste auszudrücken. Seine Theorien zu Farbe und Licht waren äußerst einflussreich und prägten das Werk vieler Künstler, insbesondere im Kontext des modernen Lebens und des urbanen Raums.